【技術領域】

[0001]本實用新型涉及管材加工技術領域，具體涉及一種自動切管機。

【背景技術】

[0002] 在管件加工過程中，往往需要先對管件進行切割，以利于后續的焊接、拋光、打磨等工序。 然而，現有技術的管件切割工藝往往依賴切管機進行切割。 簡單來說，該過程就是手動將管件末端插入機床中。 機床上的控制器通過驅動器驅動卡盤夾緊管件。 然后機床的驅動電機帶動管件旋轉。 最后，由徑向進給刀具將管件切斷。 ，完成管件的切割。

然而，上述切管機設備，其管件的送料過程以及一次切割后管件的軸向送料過程均需要人工完成，加工效率低，人工成本高。 ，特別是對于直徑較大的鋼管。 ，其重量大，勞動強度高。

[發明內容]

[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動切管機，能夠在管件切割一次后自動完成管件的送料，從而實現管件的自動化連續切割加工。

本實用新型所采用的技術方案是提供一種自動切管機，包括機架。 機架上設有切斷裝置，用于切斷管件。 機架進料端靠近切割裝置。 有提升管材的導向機構，靠近切割裝置的機架出料端設有進給機構，當切割時，將待切割的管材端部沿其自身軸向拉至待加工位置。切割裝置復位。

[0006] 送料機構包括用于緊固管件的卡盤組件、可滑動地裝配在機架上的連接座以及固定在機架上用于驅動連接座移動的平移驅動器。 卡盤組件通過連接座連接。 軸安裝在連接座上。 卡盤組件可用于拉動管件，一次切斷管件后即可自動送入管件。

[0007] 夾頭組件包括套圈和塞塊。 套圈固定在連接軸上。 插芯遠離連接軸的一端設有與插塊滑動的錐形槽。 聯軸器內部有一根芯桿，與聯軸器一起滑動。 芯桿的一端穿過錐形槽的底部并與塞塊軸向固定。 芯桿的另一端與固定在連接座上的夾緊驅動器連接。 ，當夾緊驅動器通過芯桿拉動堵頭時，堵頭擠壓錐形槽內壁，將卡套外壁壓向管件內壁。 通過對管件內壁進行緊固，可以提高緊固效果，同時可以避免因夾緊而導致管件變形。 管件加工精度好，特別有利于薄壁管件的加工。

[0008] 芯桿的一端穿過錐形槽的底部并與塞塊軸向固定。 是指芯桿一端穿入錐形槽底部，通過軸承與塞塊一起旋轉。 中心通孔可供芯棒一端穿過。 通過軸承的旋轉配合，套圈和管件可以同步旋轉。 因此，管件的端部在切割過程中不會移動，并且由于卡盤組件始終固定在管件上并隨管件一起旋轉，因此不會存在管件被切斷的風險。 最終，切割面由于自身重力而過早破裂，因此切割面是平坦的。

[0009] 導向機構包括交替布置的平移導向輪和旋轉導向輪。 平移導向輪的軸線與管件軸線在同一水平面上的投影相交。 旋轉導輪的軸線與管件的軸線平行。 平移導向輪使第一支撐桿的上端轉動并與第二支撐桿的上端配合。 旋轉導輪旋轉并與第二支撐桿的上端配合。 當管件旋轉時，第二支撐桿帶動旋轉導輪與管件貼合。 當管件轉動時，第一支撐桿沿軸向移動時，帶動平移導輪及轉換裝置與管件貼合。 通過兩個導向輪的交替，使管件在拉動和旋轉過程中始終處于滾動摩擦，防止管件外壁劃傷。

[0010] 轉換裝置包括連桿、驅動連桿沿軸向平移的轉換氣缸，第一支撐桿和第二支撐桿的中部分別與框架鉸接，下部第一支撐桿和第二支撐桿的下部分別設有條狀槽，連桿在與條狀槽相對應的位置處設有與條狀槽配合的凸軸。 第一支撐桿沿長度方向的延長線與相鄰的第三支撐桿連接。 兩個支撐桿沿著長度方向的延長線相交。 該機械結構通過連桿同時控制平動導向輪和旋轉導向輪的切換，結構簡單、可靠。

[0011] 框架在導向機構位置附近設置有用于存放管件的存放架。 儲物架靠近導向機構的一側設有開口。 儲物架的底板傾斜，靠近開口處的底板高度小于遠離開口處的高度。 開放位置的高度，框架在儲物架的開放位置與導向機構之間設置有送料機構，將儲物架中的管件一一供給至導向機構。 通過上料機構可實現管件的自動供應。

[0012] 進料機構包括可旋轉地裝配在機架上的長軸、固定在長軸上的至少兩個葉輪以及位于機架上用于驅動長軸旋轉的電機。 葉輪的周向均勻分布有至少三個葉片，葉輪的相鄰兩葉片之間形成有用于容納管道的容納槽。

[0013] 框架在切割裝置與送料機構之間設有夾輪機構，夾輪機構隨管材轉動并限制管材的徑向振動。 通過夾輪機構，可以實現管材的導向功能，避免管材在切割結束時由于自身重力而提前斷裂，因此切割斷面光滑。

[0014] 框架上設有用于輸送切割后的管材的機械手。 機器人可實現自動下料，同時方便將切割好的管件轉移到下一道工序，便于應用于流水線作業。

采用上述結構后，本發明的自動切管機與現有技術相比具有以下優點：第一，管材被切斷一次后，可以將管材沿軸向自動進給，從而實現管材的切割。多次連續切割，無需人工干預，提高生產效率。 其次，存放架上的管件可以通過送料機構自動送至導向機構，從而方便多個管件的連續生產。 最后，管件在導輪之間始終存在滾動摩擦，因此管件表面不會出現劃痕。

【圖片說明】

圖1為本發明自動切管機的結構示意圖。

[0017] 圖2是圖1中“AA”方向的結構示意圖。

[0018] 圖3為圖1中“BB”方向的結構示意圖。

[0019] 圖4是圖1中“C”區域的局部放大示意圖。

[0020] 圖5是圖1中“D”區域的局部放大示意圖。

[0021]圖6為本發明切割裝置3的結構示意圖。

[0022]圖7為本發明送料機構5的結構示意圖。

[0023]圖8為本實用新型的夾輪機構20的結構示意圖。

其中，1、機架，2、管件，3、切削裝置，3.1、機床，3.2、氣動車床卡盤，3.3、主電機，3.4、啟閉接頭，3.5、連接套，3.6、套管卡盤，3.7 ，切刀，3.8，進給驅動器，4.導向機構，

4.1. 平移導輪，4.2。 旋轉導輪，5.送料機構，6.卡盤組件，6.1． 卡套，6.1.1。 錐形槽，6.2。 塞塊，7.連接座，8.平移驅動器，9.連接軸，10.芯桿，10.1，螺母，11.夾緊驅動器，12.第一支撐桿，13.第二支撐桿，14.連桿，15轉換缸，16，儲存架，16.1，底板，17，長軸，18，葉輪，18.1，葉片，19，容納槽，20，夾緊機構，20.1，基塊，20.2，驅動缸，20.3，連接平板20.4、第一垂直桿20.5、第一傾斜桿20.6、第二垂直桿20.7、第二傾斜桿20.8、滾輪20.9、夾緊空間21、機械手21.1、水平驅動器21.2、擺動氣缸21.3 、夾緊氣缸、22.接料盒、23.推板、24.推料氣缸。

【詳細方式】

[0025] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。

本實用新型提供了一種自動切管機，包括機架1，機架1上設有用于切斷管件2的切割裝置3。其特征在于：機架1靠近切割裝置3。料端設有用于提升管材2的導向機構4。機架1靠近切割裝置3的出料端設有導向機構4，其拉動待切割管材2的端部沿其自身方向移動。切割裝置3復位時的軸向。 送料機構5位于待加工位置。

上述切削裝置3包括機床3.1、位于機床3.1內的氣動車床卡盤3.2、以及驅動卡盤3.2旋轉的主電機3.3。 主電機3.3通過皮帶輪帶動連接套3.5旋轉，連接套管3.5帶動氣動車床卡盤旋轉。 機床3.1設有用于驅動氣動車床卡盤3.2打開和關閉的開閉接頭3.4。 開閉接頭3.4控制套管卡盤3.6的滑動。 套管卡盤3.6向上移動。 它具有錐形表面。 氣動車床卡盤3.2設有與殼體3.6上的錐面匹配的傾斜面。 機床3.1還設有刀具3.7，驅動刀具3.7沿管件2的徑向進給。進給驅動3.8。 當然，以上只是切割裝置3的一個具體實施例，以便于理解。 也可以是現有技術中的其他切管機。 本實用新型只需切割工序即可。 可通過控制器進行自動化控制。 開關接頭3.4可以是驅動氣缸。

送料機構5包括用于緊固管材2的夾具組件6、可滑動地裝配在機架1上的連接座7以及固定在機架1上用于驅動連接座7移動的平移單元。 驅動器8和卡盤組件6通過連接軸9安裝在連接座7上。 上述卡盤組件6對管件2的緊固是指卡盤組件6卡緊管件2并帶動管件2軸向移動，實現管件2的送進。此時，一次切割完成后，即可將卡盤組件6復位并松開。 將被切斷的管件2方便地緊固到剩余的管件2上，并依次循環直至將整個管件2完全切斷。 如圖所示，平移驅動器8驅動螺桿帶動連接座7移動。 這是一種比較常規的螺桿驅動裝置，這里不再詳細描述。

[0029] 夾頭組件6包括套圈6.1和塞塊6.2。 卡套6.1固定在連接軸9上。卡套6.1遠離連接軸9的一端與插塊6.2呈錐形滑動配合。 凹槽6.1.1中，連接軸9上設有芯桿10，芯桿10與連接軸9滑動，芯桿10的一端穿過錐形凹槽6.1.1的底部并與連接軸9一起滑動。塞塊6.2軸向固定，芯桿10的另一端與固定在連接座7上的夾緊驅動器11連接。當夾緊驅動器11通過芯桿10拉動塞塊6.2時，塞塊6.2擠壓塞塊6.2。錐形槽 6.1.1 卡套 6.1 的內壁將卡套 6.1 的外壁壓向管件 2 的內壁。

[0030] 芯棒10的一端穿過錐形槽6.1.1的底部并與塞子6.2軸向固定。 即芯棒10的一端穿過錐形槽6.1.1的底部并穿過軸承。 塞塊6.2與塞塊6.2轉動配合，塞塊6.2中心設有供芯桿10一端穿過的通孔。 具體地，芯棒10的一端形成臺階面。 將芯桿10的一端穿過塞塊6.2的中心通孔，然后通過螺母10.1將芯桿10的一端擰緊，從而將塞塊6.2軸向限位于螺母。 塞塊6.2與芯桿10的臺肩、塞塊6.2與芯桿10之間通過軸承實現旋轉配合。

[0031] 導向機構4包括交替設置的平移導向輪4.1和旋轉導向輪4.2。 平移導向輪4.1的軸線與管件2的軸線在同一水平面上的投影相交，旋轉導向輪4.2的軸線與管件2相交。軸線平行，平移導向輪4.2的軸線與管件2的軸線相交。輪4.1隨第一支撐桿12上端轉動，轉動導輪4.2隨第二支撐桿13上端轉動，框架1上設有管道2轉動時穿過的第二支撐桿。 支撐桿13帶動旋轉導輪4.2與管件2配合。當管件2軸向移動時，第一支撐桿12帶動平移導輪4.1將管件2與轉換裝置配合。

[0032] 轉換裝置包括連桿14、驅動連桿14沿軸向平移的轉換氣缸15，第一支撐桿12和第二支撐桿13的中部均為

彎管機