技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及切管設(shè)備領(lǐng)域，特指一種全自動(dòng)切管機(jī)。

背景技術(shù)：

改革開放以來，國民經(jīng)濟(jì)快速增長，“科技創(chuàng)新、自主創(chuàng)新”成為國內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流。 我國工業(yè)正逐步向集約化、節(jié)能減排、低碳方向發(fā)展。 切管機(jī)作為切管設(shè)備廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。 目前，傳統(tǒng)的管材切割方法主要依靠機(jī)床或砂輪切割機(jī)，采用人工送料，用平尺確定管件的切割長度。 手動(dòng)送料時(shí)，操作員用眼睛目測長度。 由于視角不同，測定的誤差至少在0.30mm左右，無法滿足生產(chǎn)的高精度要求。 而且切口的直線度較低，大多需要二次加工才能滿足使用要求。 該工作一般需要兩名工人配合才能完成。 而且傳統(tǒng)切割工藝效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全系數(shù)低。 直接從市場上購買的管子，外表已經(jīng)生銹，一般不能直接切割使用。 切割后，需要進(jìn)行除銹和去毛刺。 這些加工技術(shù)很難在一臺(tái)機(jī)器上完成。 科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的技術(shù)人員不斷探索和研究，希望開發(fā)出性能優(yōu)越的全自動(dòng)切管機(jī)，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。 雖然已經(jīng)取得了一些進(jìn)展，但仍在實(shí)際使用中。 還有一些技術(shù)挑戰(zhàn)尚未克服。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服上述缺點(diǎn)，提供一種全自動(dòng)切管機(jī)。 該功能可同時(shí)實(shí)現(xiàn)車外圓、雙頭倒角，并自動(dòng)測量切管長度，從而提高工作效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。 加工精度高，成品率高，原材料利用率高。 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)切管機(jī)，包括液壓控制部分、氣動(dòng)控制部分和PLC控制部分。 車架底座上裝有主軸箱、切削刀架部分和車外圓刀架部分，主軸箱內(nèi)有一對軸承座。 主軸靜配合在與一對軸承座配合的軸承II的中心孔中。 軸承二分為前軸承和后軸承。 前軸承設(shè)有前軸承壓板，后軸承設(shè)有后軸承壓板，主軸上固定有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪用皮帶與電機(jī)主動(dòng)輪連接。 油泵總成和電機(jī)安裝在車架座內(nèi)，主軸內(nèi)孔采用動(dòng)態(tài)配合。 有一個(gè)卡盤緊固管。 卡盤緊縮管左側(cè)階梯軸上裝有夾緊連接套。 夾緊連接套的右側(cè)有凹凸齒，與主軸的齒槽相配合。 夾緊連接套的外周有夾緊油缸，卡盤緊縮管內(nèi)孔可移動(dòng)，帶有送料卡盤，推動(dòng)管子。 送料卡盤推管左端外周靜配合于裝有推管軸承座的軸承I的軸承孔內(nèi)。 推管軸承座左端有一個(gè)端口，并有一個(gè)緊蓋。 送料卡盤左接頭與送料卡盤推管右孔連接。 送料卡盤右側(cè)有一個(gè)外卡盤。 外卡盤右部錐度與主軸內(nèi)壁一致。 錐度部分配合，推管軸承座底部固定在送料小車上，送料小車座固定在機(jī)架底座上，送料油缸活塞桿一端與送料小車連接，送料缸的缸體相對于送料小車底座固定； 小車外圓部分位于主軸箱右側(cè)。 刀架座I為汽車外圓刀架座。 刀架座I設(shè)有小車外圓刀座。 車外圓刀座上裝有車刀。 油缸一的活塞桿一端通過蓋板與橫向移動(dòng)托架連接。 蓋板上設(shè)有調(diào)節(jié)手柄I； 切削部分位于主軸箱右側(cè)，與小車外圓部分相對安裝。 刀架II是切削刀架。 刀架座二上設(shè)有切刀座，切刀座上安裝有切刀，切刀上設(shè)有壓刀塊。 進(jìn)給油缸II的活塞桿一端連接有縱向移動(dòng)小車，縱向移動(dòng)小車位于滑軌上，進(jìn)給油缸II上設(shè)有調(diào)節(jié)手柄II，縱向移動(dòng)小車位于滑軌上。設(shè)有一組由兩個(gè)傳感器組成的行程開關(guān)。 感應(yīng)支架位于縱向移動(dòng)小車上，感應(yīng)支架上設(shè)有傳感器； 倒角部分通過倒角氣缸固定板設(shè)置在主軸箱上。 倒角氣缸和氣缸活塞導(dǎo)向塊安裝在倒角氣缸固定板上。 氣缸活塞導(dǎo)塊下端裝有倒角刀架，倒角刀架上裝有刀片。 。

外卡盤頭部均勻開有6-8個(gè)軸向凹槽，頭部內(nèi)壁設(shè)有凸臺(tái)，頭部外周設(shè)置為圓錐體，頭部端面設(shè)有倒角，彈性壁的厚度在2.5-3mm之間。 夾緊連接套左端下方的卡盤漲緊管上設(shè)計(jì)有平行漲緊套，平行漲緊套左端下方的送料卡盤推管上固定有卡盤推管套。 進(jìn)給卡盤的左頭通過螺紋與卡盤緊緊管連接，進(jìn)給卡盤的右端是彈性的，與主軸錐面彈性接觸。 橫向移動(dòng)滑架在滑動(dòng)方向設(shè)置的頭軸中配備有傳感器。 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)原理是：一種將氣動(dòng)原理、液壓原理和PLC控制原理相結(jié)合而設(shè)計(jì)的全自動(dòng)切管機(jī)。 可切割外圓、雙頭倒角、自動(dòng)測量切管定長。 工作過程如下：首先根據(jù)工件管外徑選擇送料卡盤。 送料卡盤具有彈性夾緊力，可彈性夾緊工件并隨送料卡盤推動(dòng)管材一起移動(dòng)。 送料卡盤頭部有通孔。 內(nèi)徑與待加工工件管材外徑相匹配，始終處于彈性夾緊狀態(tài)。 送料卡盤的卡盤孔在工件外圓上滑動(dòng)，使送料卡盤與送料卡盤一起推動(dòng)管子實(shí)現(xiàn)位移。 調(diào)整傳感器在機(jī)架底座上的預(yù)定位置，同時(shí)調(diào)整微調(diào)螺桿頂部與送料小車的距離，以確定送料氣缸的行程和送料長度。 當(dāng)調(diào)節(jié)好傳感器后，送料缸工作，送料缸的推力帶動(dòng)送料卡盤，通過推管軸承座將管子、送料卡盤及工件向前推。

當(dāng)工件右側(cè)被送料卡盤夾緊并推至外卡盤時(shí)，刀架II上的傳感器感應(yīng)到工件已到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，夾緊氣缸開始工作，夾緊氣缸拉動(dòng)用于擰緊管子的卡盤。 向后移動(dòng)帶動(dòng)外卡盤，外卡盤右側(cè)的錐度與主軸內(nèi)壁的錐度相配合，產(chǎn)生徑向力，使外卡盤夾緊工件。 此時(shí)，刀架座I上的進(jìn)給氣缸I開始工作，刀架上用于車削外圓的車刀車削外圓。 當(dāng)小車外圓到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，進(jìn)給油缸Ⅰ后退。 與此同時(shí)，刀架II上的縱向移動(dòng)裝置開始工作，對工件進(jìn)行切削。 當(dāng)?shù)竭_(dá)一定位置時(shí)，按照預(yù)先設(shè)計(jì)的程序，倒角氣缸開始工作，氣缸活塞導(dǎo)向塊向下運(yùn)動(dòng)，倒角刀架上刀片對工件切口兩側(cè)的外角進(jìn)行倒角。工件在1-2秒內(nèi)移動(dòng)，然后活塞返回，完成一個(gè)工作循環(huán)。 外角倒角后，倒角氣缸返回到位，對工件進(jìn)行切削。 整個(gè)過程由PLC控制。 送料裝置的送料氣缸退回到原來的位置。 送料油缸同時(shí)帶動(dòng)送料卡盤推動(dòng)管子，同時(shí)驅(qū)動(dòng)送料卡盤后退夾緊油缸。 同時(shí)返回位置，送料缸開始下一個(gè)周期的工作。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本機(jī)可加工汽車外圓，并可對切口進(jìn)行倒角，實(shí)現(xiàn)切口無毛刺，節(jié)省下一道工序的時(shí)間，提高工作效率。 通過送料卡盤，磨合頭軸內(nèi)部的感應(yīng)與頭部牽引力共同作用，牽引待切削工件，最大限度縮短剩余尾段； 該機(jī)實(shí)現(xiàn)不停機(jī)自動(dòng)送料，節(jié)省人力、物力。 操作簡單，生產(chǎn)效率高，可一人監(jiān)管。 多臺(tái)機(jī)床，省時(shí)省力； 本機(jī)采用PLC控制，可以方便地改變加工工藝參數(shù)。 穩(wěn)定性好、可靠性高、加工精度高。

圖1是全自動(dòng)切管機(jī)的主視圖； 圖2是切管機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中I口平行緊緊套、2軸承1、3推管軸承座、4卡盤推管套、5送料卡盤推管、6平行緊套、7夾緊連接套、8夾緊氣缸、9主軸箱、 10從動(dòng)輪、11后軸承壓板、12卡盤緊緊管、13主軸、14送料卡盤、15外卡盤、16前軸承壓板、17倒角氣缸固定板、18倒角氣缸、19氣缸活塞導(dǎo)向塊、20倒角刀架、21工件、22車削圓柱刀架、23橫向移動(dòng)拖板、24蓋板、25調(diào)節(jié)手柄1、26進(jìn)給油缸1、27刀架座1、28刀架座11、29軸承11、30皮帶、 31送料氣缸，32送料小車，33壓刀座，34切刀架，35傳感器，36感應(yīng)支架，37送料氣缸11，38調(diào)節(jié)手柄11，39縱向移動(dòng)小車，40滑軌，41機(jī)架底座。

詳細(xì)方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明： 一種全自動(dòng)切管機(jī)，包括液壓控制部分、氣動(dòng)控制部分和PLC控制部分。 機(jī)架底座41上裝有主軸箱9和切刀。 車架部分和外圓刀架部分在主軸箱9內(nèi)設(shè)有一對軸承座。主軸13靜配合在與該對軸承座相配合的軸承1129的中心孔中。 軸承1129分為前軸承和后軸承。 前軸承設(shè)有前端軸承壓板，后軸承設(shè)有后端軸承壓板。 主軸13上固定有從動(dòng)輪10，從動(dòng)輪10通過皮帶30與電機(jī)的主動(dòng)輪連接。機(jī)架底座41內(nèi)安裝有油泵。 部件、電機(jī)、卡盤緊緊管12可在主軸13的內(nèi)孔內(nèi)活動(dòng)。夾頭緊定管12左周邊階梯軸上設(shè)有夾緊連接套7，夾緊連接件右側(cè)設(shè)有夾緊連接套7。套筒7，凹凸齒與主軸13的齒槽相配合，夾緊連接套筒7的外周設(shè)有夾緊油缸8，卡盤緊緊管12內(nèi)孔可與進(jìn)給卡盤活動(dòng)。推管5。送料夾頭推管5左端外周靜配合于推管軸承座3軸承12的軸承孔內(nèi)。推管軸承座3左端設(shè)有進(jìn)給卡盤14的左接頭與進(jìn)給卡盤的推管5連接。 右孔中，進(jìn)給卡盤14右側(cè)設(shè)有外卡盤15。外卡盤15右側(cè)部分的錐度與主軸內(nèi)壁的錐度部分相匹配。 推管軸承座3的底部固定在送料小車32上，小車底座固定在機(jī)架底座41上，送料氣缸31的活塞桿一端與送料小車32連接，氣缸送料氣缸32的本體相對于送料小車座固定。 車外圓部分位于主軸箱9的右側(cè)。刀架座127為車外圓車削刀架座。 刀架座127設(shè)有車外圓車刀座。 外圓刀座22上裝有車刀。 送料缸126的活塞桿一端通過蓋板24與水平軸連接，連接移動(dòng)小車23，蓋板24上設(shè)有調(diào)節(jié)手柄125； 切削部分位于主軸箱右側(cè)，與小車外圓部分相對安裝。 刀架座1128為切削刀架座，刀架座1128上設(shè)有切削刀架座。 刀座34上裝有切刀。 切刀上設(shè)有壓刀塊33。進(jìn)給氣缸1137的活塞桿一端連接有縱向移動(dòng)小車39。縱向移動(dòng)小車39位于滑軌40上。進(jìn)給氣缸1137設(shè)有調(diào)節(jié)手柄1138，縱向移動(dòng)小車39上設(shè)有一組由兩個(gè)傳感器組成的行程開關(guān)，感應(yīng)支架36位于縱向移動(dòng)小車39上，感應(yīng)支架36上設(shè)有傳感器35 ; 倒角部分通過倒角氣缸固定板17安裝在主軸箱9上。倒角氣缸固定板17上安裝有倒角氣缸18和氣缸活塞導(dǎo)向塊19。氣缸活塞導(dǎo)向塊19的下端為配有倒角刀架。 20.倒角刀架20配備有刀片。

外卡盤15的頭部均勻設(shè)有6-8個(gè)軸向凹槽，頭部內(nèi)壁設(shè)有凸臺(tái)，頭部外周設(shè)置為圓錐體，頭部端面設(shè)有倒角、彈性壁厚在2.5-3mm之間。 夾緊連接套7左端下方的夾頭緊縮管12上設(shè)計(jì)有平行緊縮套6，平行緊縮套6左端下方的送料夾頭推管5上固定有夾頭推管套4送料卡盤14的左端通過螺紋與卡盤緊固管12連接。 進(jìn)給卡盤14的右端具有彈性，與主軸13的錐面彈性接觸。 橫向移動(dòng)滑架23在沿滑動(dòng)方向設(shè)置的頭軸中配備有傳感器。 全自動(dòng)切管機(jī)，結(jié)合氣動(dòng)原理、液壓原理和PLC控制原理設(shè)計(jì)而成。 可切割外圓、雙頭倒角，并自動(dòng)測量所切管的長度。 其工作過程如下：首先根據(jù)工件21管子的外徑選擇送料卡盤14。 送料卡盤14具有彈性夾緊力，可彈性夾持工件21并隨送料卡盤推動(dòng)管件5一起移動(dòng)。頭部14的頭部通孔內(nèi)徑與工件管件的外徑相匹配。 21待加工，始終處于彈性夾緊狀態(tài)。 進(jìn)給卡盤14的卡盤孔在工件21的外圓上滑動(dòng)，使進(jìn)給卡盤14與進(jìn)給卡盤接觸，將管子5推到一起，實(shí)現(xiàn)位移。 調(diào)整架座41上傳感器35的預(yù)定位置，同時(shí)調(diào)整微調(diào)螺桿頂部與送料小車32之間的距離，以確定送料氣缸31的行程，從而確定送料長度。 當(dāng)調(diào)節(jié)傳感器35時(shí)，送料氣缸31工作，送料氣缸31的推力通過推管軸承座3帶動(dòng)送料卡盤推管5、送料卡盤14和工件21向前移動(dòng)。

當(dāng)工件21的右側(cè)被進(jìn)給卡盤14夾緊并推至外卡盤15時(shí)，刀架座1128上的傳感器35感應(yīng)到工件21已到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，夾緊氣缸8開始工作。工作。 8、拉動(dòng)卡盤拉緊管12向后移動(dòng)，帶動(dòng)外卡盤15。外卡盤15右側(cè)部分的錐度與主軸內(nèi)壁的錐度部分配合，產(chǎn)生徑向力，使外卡盤15旋轉(zhuǎn)。卡盤15夾緊工件21。此時(shí)，刀架127上的進(jìn)給氣缸126開始工作，刀架22上的車刀進(jìn)行車削。 當(dāng)外圓到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，進(jìn)給氣缸126后退。 與此同時(shí)，刀架座1128上的縱向移動(dòng)裝置39開始工作，對工件進(jìn)行切削。 當(dāng)?shù)竭_(dá)一定位置時(shí)，按照預(yù)先設(shè)計(jì)的程序，倒角氣缸18開始工作，氣缸活塞導(dǎo)向塊19向下運(yùn)動(dòng)，倒角氣缸18開始工作。 安裝在拐角刀架20上的刀片在1-2秒內(nèi)對工件21切口兩側(cè)的外角進(jìn)行倒角，然后活塞返回，完成一個(gè)工作循環(huán)。 外角倒角完成后，倒角氣缸20返回原位，對工件21進(jìn)行切削。 整個(gè)過程由PLC控制。 送料裝置的送料氣缸31退回到原來的位置。 送料氣缸31還驅(qū)動(dòng)送料卡盤推動(dòng)管體5和送料卡盤。 14向后移動(dòng)，夾緊氣缸8同時(shí)返回，送料氣缸31開始下一個(gè)周期的工作。

1.全自動(dòng)切管機(jī)，包括液壓控制部分、氣動(dòng)控制部分、PLC控制部分，其特征在于：機(jī)架底座上裝有主軸箱、切削刀架部分和外圓刀架主軸箱內(nèi)有一對軸承座，主軸靜裝在該對軸承座所配合的軸承II的中心孔內(nèi)。 軸承二分為前軸承和后軸承。 前軸承裝有前軸承壓板，后軸承裝有前軸承壓板。 后端有軸承壓板，主軸上固定有從動(dòng)輪。 從動(dòng)輪通過皮帶與電機(jī)主動(dòng)輪連接。 油泵總成和電機(jī)安裝在車架座內(nèi)。 主軸內(nèi)孔內(nèi)有卡盤緊緊管。 頭緊管外圓周左側(cè)的階梯軸上有一個(gè)夾緊連接套。 夾緊連接套的右側(cè)有凹凸齒，與主軸的齒槽相配合。 夾緊連接套的外圓周上有一個(gè)夾緊油缸。 頭部緊固管的內(nèi)孔可通過進(jìn)給卡盤移動(dòng)以推動(dòng)管子。 送料卡盤推管左端外周靜配合于推管軸承座軸承I的軸承孔內(nèi)。 推管軸承座左端有端口和緊帽。 送料卡盤左接頭與送料卡盤推管右孔連接。 送料卡盤右側(cè)有一個(gè)外卡盤。 外卡盤右側(cè)部分的錐度與主軸內(nèi)壁的錐度部分相匹配。 推管軸承座的底部固定在送料小車上，送料小車座固定在機(jī)架底座上，送料氣缸的活塞桿一端與送料小車連接，送料氣缸相對送料小車座固定； 車外圓部分 刀架座Ⅰ位于主軸箱右側(cè)，為帶外圓的車削刀架座。 刀架座I設(shè)有帶外圓刀座的車刀架。 車刀安裝在外圓刀座上。 送料缸I的活塞桿一端穿過蓋板與橫向移動(dòng)小車連接，蓋板上裝有調(diào)節(jié)手柄I； 切削部分位于主軸箱右側(cè)，與小車外圓部分相對安裝，刀架II為切削刀座，有一個(gè)切削刀座，一把切削刀為安裝在切刀座上，切刀上設(shè)有壓刀塊。 送料缸II的活塞桿一端連接有縱向移動(dòng)小車，縱向移動(dòng)小車位于滑軌上。 送料缸II上設(shè)有調(diào)節(jié)手柄II，縱向移動(dòng)的小車上設(shè)有一組由兩個(gè)傳感器組成的行程開關(guān)。 感應(yīng)支架位于縱向移動(dòng)的小車上，感應(yīng)支架上裝有傳感器； 倒角部分穿過倒角氣缸。 固定板安裝在主軸箱上，倒角氣缸固定板上安裝有倒角氣缸和氣缸活塞導(dǎo)向塊。 氣缸活塞導(dǎo)塊下端裝有倒角刀架，倒角刀架上裝有刀片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)切管機(jī)，其特征在于：所述外卡盤頭部均勻設(shè)有6-8個(gè)軸向凹槽，頭部內(nèi)壁設(shè)有凸臺(tái)。 頭部的外周設(shè)計(jì)為圓錐體，頭部的端面在外周上設(shè)有倒角，彈性壁的厚度在2.5-3mm之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)切管機(jī)，其特征在于：所述夾緊連接套左端下方的卡盤緊縮管上設(shè)計(jì)有平行緊縮套，所述平行緊縮套位于所述夾緊連接套左端下方。夾緊套筒。 送料卡盤推管固定有卡盤推管套。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)切管機(jī)，其特征在于：送料卡盤的左頭與卡盤緊縮管通過螺紋連接，送料卡盤的右端為彈性連接件。卡盤收緊管。 主軸錐面產(chǎn)生彈性接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)切管機(jī)，其特征在于：橫向移動(dòng)小車在滑動(dòng)方向設(shè)置的機(jī)頭軸上設(shè)有傳感器。

專利摘要：全自動(dòng)切管機(jī)，涉及切管設(shè)備領(lǐng)域。 機(jī)架底座上裝有主軸箱、切削刀架部分和外圓刀架部分。 主軸箱內(nèi)裝有一對軸承座，主軸成對靜配合。 在軸承座所配的軸承II的中心孔中，車外圓部分和切削部分位于主軸箱的右側(cè)。 送料卡盤左接頭與送料卡盤推管右孔連接。 進(jìn)給卡盤右側(cè) 側(cè)面有一個(gè)外卡盤，外卡盤右側(cè)部分的錐度與主軸內(nèi)壁的錐度部分相匹配。 推管軸承座的底部固定在送料小車上，送料小車座固定在機(jī)架底座上。 該機(jī)是結(jié)合氣動(dòng)原理、液壓原理和PLC控制原理而設(shè)計(jì)的。 可加工外圓、雙頭倒角、自動(dòng)測量切管長度。 提高了工作效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，加工精度高，產(chǎn)量高，原材料利用率高。

文件編號(hào) B23B15/00GK203061886SQ20132007435

公布日期 2013年7月17日 申請日期 2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日 2013年1月30日

發(fā)明人王新華申請人：

彎管機(jī)