技術領域：

本實用新型涉及一種管材切割設備，特別是一種數控金屬圓管切管機。

背景技術：

目前，在各種切管機中，鋼管通常是旋轉的，刀具僅作進給運動。 由于鋼管原材料長度較長，其旋轉產生的振動和噪音很大，很難保證切割的精度，而且切割速度也很快。 對于超過4米的鋼管，很容易損壞，根本無法切割； 另一種切管機不旋轉鋼管，刀具旋轉進給，可以切割長鋼管，但其進給運動是手動完成的，蝸輪副，絲杠螺母副，圓柱凸輪，齒輪差速器，撥叉，滑塊等傳動結構復雜，傳動變形大，手動進給不均勻，難以保證切割質量，效率低。 目前還沒有數控全自動切管機。 送料、裝夾需要大量輔助時間，勞動強度大，效率低。

發明內容

本實用新型提供了一種效率高、切割質量好、勞動強度輕的全自動數控切管機。

全自動數控切管機包括機體（1）、切割系統（8）、送料夾緊系統、數控系統（9）、冷卻系統（15）； 切割系統有主軸（7），其頂部固定有進給電機（25），電機通過齒輪（20）（23）（24）帶動螺桿（19）旋轉。 絲桿（19）使滑塊（18）作直線運動，滑塊（18）上裝有刀具（26），可利用電機（25）的正反轉來實現切削工具(26)的切入和切出運動。 電機（26）的電源經過電刷（4）和電環（5）引入，在電機（26）和滑塊（5）的對稱點處安裝有相應的配重塊（21）（22）。 18）保證主軸（7）轉動的動平衡。

送料夾緊系統由固定夾具（16）、活動夾具（14）、電動絲杠螺母傳動副（13）組成。 固定夾具（16）用于夾緊工件（12）進行切割。 它僅用于切割。 松開和夾緊動作就足夠了； 活動夾具（14）的結構與固定夾具（16）相同，但其整體安裝在導柱（11）上，其上安裝有電動螺桿（14）。 由電動螺桿（14）帶動可左右移動。 主要起喂料作用。 同時，在切割時還可以將工件（12）與固定夾具（16）一起夾緊，起到雙重夾緊作用； 固定鉗（16）和活動鉗（14）均為電動鉗，由電機（27）、齒輪傳動副（29）（30）（31）（32）、絲杠傳動副（ 33）（34）、夾緊塊（35）（36）組成。 電機通過齒輪（29）（30）（31）（32）帶動螺桿（34）（39）旋轉。 螺桿(34)(39)是雙旋轉螺桿。 螺桿（34）（39）的旋轉使螺母（33）（37）（40）（41）同時向內或向外移動，帶動夾緊塊（35）（36）將工件夾緊。工件（7）或松動； 數控系統（9）控制進給電機（25）、進給電機（13）和兩個電動夾電機（27）。 數控系統（19）借用數控車床的雙軸數控系統，進給電機（25）和進給電機（13）均為步進電機或伺服電機，由X軸和Z軸控制分別發揮作用。 兩個電動夾鉗電機（27）為減速電機，由數控系統的M或S功能控制。 同時并聯有手動控制電路（10），可進行手動控制。

本實用新型采用進給電機(25)與主軸(7)一起旋轉的結構,大大簡化了旋刀切割方式的機械結構。 采用數控系統，實現全自動控制，提高切割效率和切割質量，減輕勞動強度。 。

圖1是本實用新型的結構示意圖。 圖2、圖3、圖4分別為切割系統的三視圖結構示意圖。 圖5是夾鉗的結構示意圖。 具體實施例。

如圖1所示，本實用新型由機身（1）、切割系統（8）、夾緊送料系統、數控系統（9）、冷卻系統（15）組成。 切割系統（8）由主電機提供動力。 (17)、將滑輪(2)穿入。

如圖2、3、4所示，切割系統（8）由電機（25）、齒輪（20）（23）（24）、螺桿（19）、滑塊（18）、刀具（26）組成。 、及配件。 它由配重塊(21)(22)和外殼組成。

如圖5所示，夾緊夾具由電機（27）、電機齒輪（29）、螺旋齒輪（30）（32）、中間齒輪（31）、雙旋轉螺桿（34）組成。 (39)。 它由調節螺母（33）（37）（40）（41）、夾緊塊（35）（36）、支撐座（28）（38）組成。

一種數控全自動切管機，如圖1所示，包括機體（1）、切割系統（8）、送料夾緊系統、數控系統（9）、冷卻系統（15）和電源系統。 ; 主軸（7）通過軸承（3）安裝在機身（1）上。 主軸（7）左端安裝有二速皮帶輪（2）。 主電機（17）的動力可通過皮帶輪（2）驅動主軸（7）。 旋轉時，主軸（7）中部安裝有電環（5）。 電環（5）通過絕緣尼龍套（6）與主軸（7）隔離。 與電環（5）對應安裝有電刷（4）。 進給電機（25）的動力通過電環（5）和電刷（4）引入。 切削系統(8)安裝在主軸(7)的右端，如圖2、圖3、圖4所示。進給電機(25)固定在主軸(7)上。 電機（25）通過齒輪（24）（23）（20）驅動螺桿（19）旋轉。 螺桿（19）帶動滑塊（18）移動。 直線運動，切削刀具（26）安裝在滑塊（18）上，通過電機（25）的正反轉來實現刀具（26）的正反轉運動； 電機（25）與滑塊（25）之間的對稱點18）分別安裝有相應的配重塊（21）（22），以保證主軸（7）轉動的動平衡。

如圖1所示，送料夾緊系統由固定夾具（16）、活動夾具（14）和電動絲杠螺母傳動副（13）組成。 固定夾具（16）和活動夾具（14）均為電動夾具。 如圖5所示，由電機（27）、齒輪傳動副（29）（30）（31）（32）、螺桿傳動副（33）（34）（37）（39）組成（ 40）（41）、夾緊塊（35）（36），電機（27）的動力通過齒輪（29）（30）帶動兩螺桿（34）（39）同向旋轉（ 31)(32)、螺桿(34)(39)同向旋轉。 34)(39)是雙旋轉螺桿。 螺桿（34）（39）的旋轉使螺母（34）（37）（40）（41）同時向內或向外移動，驅動夾緊塊。 (35)(36)夾緊或松開工件。

固定夾（16）整體固定安裝在機身（1）上。 其作用是夾緊工件進行切割。 它僅執行松開和夾緊動作。

移動夾具（14）整體可移動，安裝在導柱（11）上。 其主要作用是夾緊工件（12）并將其向前傳送。 設有電動螺桿（13），并由電動螺桿（13）驅動。 它可以左右移動，它的另一個作用是在切割時將工件（12）與固定夾具（16）一起夾緊，起到雙重夾緊作用。

CNC系統控制進給電機（25）、進給電機（13）和兩個電動夾電機（27）。 數控系統借用了數控車床的兩軸數控系統。 進給電機（25）和進給電機（13）均采用步進電機或伺服電機，分別控制X軸和Z軸功能，可以使進給電機（25）按需要進行切削運動。速度和行程，可以使送料電機（13）按照需要的速度和行程進行送料。 運動時，兩臺電動夾鉗電機（27）均為減速電機，由數控系統的M或S功能控制其正反轉的時間和停止。 同時并聯有手動控制電路（10），可進行手動控制。

現在選擇一個典型的程序來準備工作描述。 裝入工件（12）后，手動控制固定夾具（16）和活動夾具（14）夾緊工件（12），刀具（26）退至零位并啟動。 主電機（17）轉動主軸（7），啟動冷卻水泵（15），噴出冷卻水； 切割工作啟動程序，刀具（26）軸向進給管子（12）進行圓周切割。 切割完成后，繼續刀電機（25）快速反轉，刀具（26）快速退出，松開固定夾具（16），活動夾具（14）向左移動下料長度，送料完成后，固定夾鉗（16）夾緊，活動夾鉗（14）），將活動夾鉗（14）向右移動沖裁長度后夾緊，完成一個工作循環。

本實用新型采用進給電機與主軸一起旋轉的結構，大大簡化了旋刀法的機械結構。 它采用數控系統，實現全自動控制和連續切割，提高切割效率和切割質量，減輕勞動強度。

1.一種全自動數控切管機，由機體（1）、切割系統（8）、送料夾緊系統（13）（14）（16）、數控系統（9）、冷卻裝置組成系統（15），其特征在于，切割系統具有主軸（7），主軸（7）上固定有進給電機（25）。 電機通過齒輪（20）（23）（24）帶動絲桿（19）旋轉，絲桿（19）使滑塊（18）作直線運動。 滑塊(18)配備有切削工具(26)。 電機（26）的動力通過電刷（4）和電環（5）引入。 電機（26）內與滑塊（18）對稱處安裝有相應的配重塊（21）（22）。 送料夾緊系統由固定夾具（16）、活動夾具（14）、電動絲杠螺母傳動副（13）組成。 ，動鉗（14）的結構與定鉗（16）相同。 整體安裝在導柱（11）上，導柱（11）上安裝有電動螺桿（13）、固定鉗（16）和活動鉗（14）。 ）均為電動鉗，由電機（27）、齒輪傳動副（29）（30）（31）（32）、絲杠傳動副（33）（34）、夾緊塊（35）組成（ 36）。 電機通過齒輪（29）（30）（31）（32）帶動螺桿（34）（39）旋轉。 螺桿（34）（39）為雙旋轉螺桿，數控系統（9）控制進給電機。 (25)、進給電機(13)、兩臺電動夾鉗電機(27)、切割系統(8)由主軸(7)、進給電機(25)、傳動系統(20)(23)(24) ）（19））（26）（18），由電刷（4）、電環（6）、切刀、配重塊組成。 除刷子外，均安裝在主軸上并隨主軸一起旋轉。 電機的動力通過電刷傳遞。 環引導； 傳動系統由齒輪傳動副和絲杠螺母傳動副組成，將電機的旋轉運動減速并轉換為刀具的直線運動； 送料夾緊系統由固定夾具、活動夾具、電動絲杠螺母傳動副組成，固定夾具和活動夾具均為電動夾具，由電機、齒輪傳動副、絲杠傳動副組成，和一個夾緊塊； 活動夾具安裝在導柱上，與電動絲杠螺母傳動副連接，由電機驅動。 工件進行進給運動； 數控系統控制進給電機、進給電機、兩個電動夾鉗電機。

2.根據權利要求1所述的全自動數控切管機，其特征在于，所述數控系統（19）借用數控車床雙軸數控系統，進給電機（25）和進給電機（13）均為雙軸數控系統。步進電機。 或者是伺服電機，分別控制X軸和Z軸功能。 兩臺電動夾電機（27）為減速電機，由數控系統的M或S功能控制，與手動控制電路（10）并聯。

專利摘要：一種全自動數控切管機，包括機體、切割系統、送料夾緊系統、數控系統、冷卻系統。 切割系統有一個主軸，其上固定有進給電機。 電機通過齒輪帶動螺桿旋轉。 螺桿使滑塊作直線運動，滑塊上裝有切削刀具。 電機的動力通過電刷和電環引入。 送料夾緊系統由固定夾具、活動夾具、電動絲杠螺母傳動副組成。 固定鉗和活動鉗均為電動鉗。 數控系統控制進給電機、進給電機和兩個電動鉗電機。 同時并聯有手動控制電路。 大大簡化了旋轉刀切割的機械結構，實現了全自動控制，提高了切割效率。 切割質量好，降低勞動強度。

文件編號 B21D43/02GK2871076SQ2

公布日期 2007年2月21日 申請日期 2005年10月17日 優先權日 2005年10月17日

發明人 盧文輝 申請人：盧文輝

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