各種管型種類多、數量大、形狀復雜，給導管的加工帶來了許多困難。 對于很多小企業、家庭作坊，或者是需要配管的大型企業來說，比如工程機械上的壓力油管、機床廠的液壓管、發動機的油管、健身器材的彎管等，這些情況可能不需要全功能彎管機。 彎管機，管件加工難度不高，簡單的手動彎管機就可以適應。 該系列彎管機采用手動夾緊和機械彎曲。 該機結構簡單，控制元件很少，因此價格也比較容易讓用戶接受。 市場上現有的自動彎管機大多為液壓式、如圖1-11-2所示的數控式、機械驅動式。 但其占地面積大，長度達2.54m，價格昂貴，達25萬元。 人民幣以上，然而，大多數用戶需要一臺體積小、價格低、使用方便的自動彎管機，而本設計就是為此而設計的自動彎管機。 使用不太方便的自動彎管機（長0.9M，寬0.8M，高1.1M，價格約9000元），并開始進一步增強彎管機的性能，使其可以彎曲不同直徑或不同的管道。 采用鋼型、制動電機，提高折彎機的折彎精度。 電氣控制系統大大簡化，操作方便。 液壓彎管機1-1 數控彎管機1-21.2彎管機的基本原理及選型彎管機的彎曲原理一般有以下兩種情況，即滾壓式和纏繞式。

下圖1-1、1-2彎管示意圖。 每種夾緊塊都有其優點和缺點：纏繞式主要用于彎曲方管，結構復雜，而滾壓式彎曲式主要用于彎曲圓管，也可用于彎曲方管，但它是不如纏繞式，但結構簡單。 因此，該彎管機采用滾壓彎管方式。 步驟大致為： 1、留出直線段長度，夾緊管子。 2. 彎曲。 3、松開夾塊，取出管子，復位模具。 根據管形標準樣品在檢具上檢查管形并進行修正。 4. 重復步驟直至完成管道彎曲。 第二章彎管機設計 2.1 工件工藝分析 該工件采用直徑為30mm、厚度為2mm 的無縫鋼管作為彎管件。 材質為10號鋼。 最小彎曲半徑為60mm，折彎件的彎曲半徑為100mm，與加工工藝一致。 彎管零件要求無裂紋、無過度突出、無皺紋。 工件如圖2-12-1.1所示。 2-1.12.2 根據彎管公式計算彎矩。 由于彎管時的彎曲半徑越小，所使用的力矩越大，因此將鋼管彎曲到最小半徑時的力矩作為管子的彎曲力矩。 計算公式如下： 2-1tr3M2-1 中性層彎曲半徑為8333263M2420Nm3952.3。 電機選擇基于經驗。 彎管機的彎管速度為8r/min2。 然后是PM2346KW2-260P。 工作功率為2KW，因此電機功率與變速器、蝸輪傳動、聯軸器、齒輪和軸承的傳動效率有關。

取10.96、20.9、0.99、40.97、2.5KW0.960.90.9940.970.98。 由于彎管機需要彎曲多種類型的鋼材，因此必須選擇更大功率的電機，以便彎管機能夠適用更大的彎曲范圍。 另外，由于折彎機需要固有的制動功能，所以選用帶有制動功能的電機，而電機的正反轉頻率太大，因此電機轉速不宜太高。 電機當前轉速為960r/min。 所選電機型號為YEP132S。 -6、其基本性能如下： 2.1 YEP132-6主要性能參數、型號、功率、滿載堵轉、最大轉速、空載制動噪聲、轉速、電流效率、功率因數、力矩、不小于且不大于YEP132S-63KW960r/min8.8A770。 672.22.229.4Nm0.4/s71/db 電機主要安裝尺寸如下 2-2 表 12.2 電機安裝尺寸 單位（mm） 型號 LYEP-132S-6285152.4 傳動比和運動的計算各傳動裝置的參數由電機確定，轉速為N1960r/min，彎管機的轉速初步規劃為N58r/min，因此總傳動比N1/N5120是根據傳動比滑輪為14，因此滑輪的傳動比為i12.5，因為單齒輪的傳動比為18。 經公式計算，齒輪傳動比為i33，蝸輪傳動比為i216。 蝸輪的傳動比不大，有利于增加蝸輪的壽命。

為了進行傳動部件的設計計算，必須計算各軸的轉速和扭矩（或功率）。 例如，將傳動裝置的各軸按從高速到低速的順序指定為軸……i1i2為相鄰兩軸之間的傳動比； 01、12為相鄰兩軸之間的傳動效率； P1、P2…為各軸輸入功率（Kw）； T1T2…為各軸輸入扭矩（Nm）； N1N2…的轉速（r/min）； (1) 各軸轉速 電機軸轉速 Nm960 r/min 960 蝸輪小軸端 N1 384 r/min (2-4) i0 2.5 N1 384 蝸輪 N2 24 r/min i1 16 小齒輪轉速 N3 N224 r /min N3 24 大齒輪轉速 N4 r/mini2 工作臺轉速 N5 N48 r/min (2) 輸入功率 電機輸出功率 P03KW 蝸輪小軸輸入功率 P1 P001 30.962.88KW (2-5) 蝸輪大軸輸入功率 P2 P112 P12 2.880.92.59KW 齒輪小軸輸入功率 P3 P2 23 P23 2.590.992.56KW 齒輪大軸輸入功率 P4 P3 34 P3 2.560.9722.41KW 工作臺輸入功率 P445P4 2.410.9720.982.22KW (3) 各軸輸入扭矩 P0 電機輸出扭矩 T0 9550 9500 29.84 Nm (2-6) Nm 960 蝸輪小軸輸入扭矩 T1 T0 i1 29.842.50.9671.62Nm 蝸輪大軸輸入扭矩 T2 T1 i2 71.62160.91031.27Nm 齒輪小軸輸入扭矩 T3 T2 1031.270。 991020.96Nm 齒輪大軸輸入扭矩 T4 T3 i31020.9630.9722881.8 6 Nm 表輸入轉力矩 T5 T4 2881.860.9720.982657.31Nm2.5 皮帶輪和皮帶的計算和選型根據電機轉速和功率而定。 使用普通皮帶的小皮帶輪最小直徑確定為70mm，所以d1100mm皮帶速度計算d1n0 3.14100 960 5.03 (2-7) 601000 601000 所以5lt lt max 20 所以如果這個皮帶輪合格，從動皮帶輪i2d1 1002.5250 mm。 若主Lda為1600mm，則有aA A2 (2-8) Lda d1 16003.14 100 250 其中，262.632-9 250100 所以a262.63 2 62.632 2812.5 519.6 mm d1250 100 驅動輪包角 1800 57.5 1800 57.50 2-10 519.6163.50 gt 1200 P0 2.920.97 0.11 0.960.99 z32.6蝸輪減速機計算選型，因為蝸桿安裝在蝸輪側面。 由于大蝸輪軸輸入扭矩為T2 1031.27 Nm，小蝸輪軸輸入功率為P12.88 KW，故選用CWS型蝸輪減速機。

彎管機