按所頂進的管子口徑大小分：

   大口徑、中口徑、小口徑和微型頂管四種。大口徑多指Ф2m以上的頂管，人可以在其中直立行走。中口徑頂管的管徑多為1.2～1.8m，人在其中需彎腰行走，大多數頂管為中口徑頂管。小口徑頂管直徑為500～1000mm，人只能在其中爬行，有時甚至爬行都比較困難。微型頂管的直徑通常在400mm以下，最小的只有75mm。

  按一次頂進的長度分：

   按頂進工作坑和接收工作坑之間的距離分普通距離頂管和長距離頂管。頂進距離長短的劃分目前尚無明確規定，過去多指100m左右的頂管。目前，千米以上的頂管已屢見不鮮，可把500m以上的頂管稱為長距離頂管。

  按平衡原理理論分：

   頂管機可分為泥水平衡式項管機、土壓平衡式頂管機、泥濃式推盾機及多功能頂管機等。

  按管材分：

   鋼筋混凝土頂管、鋼管頂管、以及其他管材的頂管。

  按頂進管子軌跡的曲直分：

   直線頂管和曲線頂管。

   泥水平衡式頂管機是在加入添加劑、膨潤土、粘土以及發泡劑等使切削土塑性液化的同時，將切削刀盤切削下來的土砂用攪拌機攪拌成泥水狀，使其充滿開挖面與管道隔墻之間的全部開挖面，使開挖面穩定。

  圖 泥水平衡頂管機

  泥水平衡式頂管機特點：

   (1) 適用土質范圍廣，軟土、粘土、砂土、砂礫土、硬土均可適用。

   (2) 破碎能力強，破碎粒徑大，個數多。

   (3)具有獨立注水、注漿系統。

   (4)頂進速度快，最快頂進速度每分鐘200mm。

   (5)施工精度高，上、下、左、右糾偏，最大糾偏角度達3.5°。

   (6)采用地面集中控制系統，安全、直觀、方便。

   土壓平衡頂管機的基本工作原理是先由工作井中的主頂進油缸推動頂管機前進，同時刀盤旋轉切削土體，切削下的土體進入密封土倉與螺旋輸送機并被擠壓，形成一定的土壓；再通過螺旋輸送機的旋轉，輸送出切削的土體。控制螺旋輸送機的出土量或頂管機前進速度，來控制密封土倉內的土壓力值，使此土壓力與切削面前方的靜止土壓力和地下水壓力保持平衡，從而保證開挖面的穩定，防止地面的沉降或隆起。

  圖 土壓平衡頂管機

  土壓平衡頂管機特點：

   大刀盤土壓平衡頂管機適用在軟土、硬土、砂礫和卵石層中掘進，是全土質的頂管掘進機。通過合理的注漿方式，可改良土體，保持控制面穩定及地面沉降。棄土的運輸和處理方便、簡單，作業環境好，操作安全、方便，適合中、大型口徑頂管作業

   多刀盤土壓平衡頂管機在較軟土質中使用，其設備成本低、重量輕、結構簡單，通過迎面注水、周邊注漿等方式改良土體。最小復土深度可以相當于一倍管徑左右，對地面建筑物、構造物、埋設物影響較小。